Me inclino por un motircito pequeño de 2,5 CV para la zodiac, y nada más en caso de emergencia, si te quedas sin viento y sin motor, y tienes que entrar en el puerto, como ese motorcito pesa poco, puedes montar un "artilugio" de emergencia en la escalera de popa o plataforma, pero solo para eso, para en caso de mar en calma y nada pero nada de viento poder mover el barco.
No me complicaria la vida en otro motor auxiliar, aprovecharia el pequeñito de la zodiac.