...y si no quieres que te pase, anticípate. El paso anterior a que se te acuartele, es un flameo en la zona del grátil, que cada vez aumenta más. Eso significa que estás orzando demasiado, por lo que si no rectificas arribando....se te acuartela, y como dices, el foque ya le "podrá" al timón.
Enhorabuena!
Embat