Facil cofrade, puedes darle seña NMEA desde el mismo GPS a todos los perifericos ( VHF - PC - Piloto automático - etc ).
Yo lo tengo así y funciona erfectamente.
Te paso la tabla de coneciones :
El cable de datos de salida del GPS, suele ser el marron, de este, sacas los ramales que nececites y yata.
Espero que te valga.
Salu2