Buenos días y
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Pues casi te diría que ni con lo uno ni lo otro podrás ver al 100 % el estado de carga delas baterias. Me explicaré.
Con el voltímetro, colocado en paralelo con la batería y atendiendo a la polaridad pues trabajamos en continua te indicará la tensión que suministra la batería. Puedes tener la batería bastante descargada y leer una tensión "suficiente". Es cierto que cuando la batería cae, la tensión baja algo, pero no es suficiente el voltímetro para ello, no s podrá tan solo hacer pensar en algo. También el voltímetro te indicaría los 13 o 14 voltios que genera el alternador cuando vayas a motor y cargue.
El amperímetro se coloca en serie en este caso y con el podrás comprobar el consumo de los aparatos que tengas conectados a la batería y poder calcular a ojo, lo que te queda y el tiempo que te queda, aunque yo no me fiaría mucho de esto último para evitar sorpresas.
Espero poderte haber aclarado algo las ideas.
Un saludo