Ya Jorge te ha dado bastante información como para que puedas disfrutar. No te preocupes por los papeles puesto que el charter ya se encarga. Por otro lado la bahía está totalmente resguardada con lo cual de vientos, corrientes y mareas no te preocupes. Si necesitas cartas puedes bajarlas gratis de la Marinha do Brasil en raster, y con el softawe Open CPM las puedes leer.
Solo ten cuidado al navegar por la noche, puesto que hay pescadores sin luces. Yo entré en Ilha Grande a las 3 de la mañana y me quedé enganchado en una red. así mucho ojo.
https://www.mar.mil.br/dhn/chm/carta...s_Internet.htm
http://bigdumboat.com/cpnindex.html
No te lo pierdas porque vas a alucinar.