Afirmativo El Toro, el negativo (-) de la batería está a masa (en el barco la masa/tierra es el agua). Pero ojo, los circuitos y cada servicio que tengas debería tener sus dos hilos + y - y llevarlos hasta los puntos comunes de + y -.
Yo he descubierto con "regocijo"

que en mi barco tengo dos puntos distintos del motor a los que llegan los (-) de distintos circuitos

Así que ya lo estoy poniendo como es debido par evitar circulaciones de corrientes por el bloque de motor y oxidaciones consecuentes

Venga Toro que esto está chupao...


