Enricación,
Es sólo una idea, pero a lo mejor es más sencillo poner una serie de soportes que sean ajustables, e irlos colocando y ajustando a la vez. Te pongo una foto por si te puede dar una idea:
Por aquí he visto utilizar este tipo de soportes a la hora de sujetar los forjados de las casas antes de echar el hormigón (no se si habrá de eso por Brasil). También podrian servir gatos hidraulicos (aunque supongo que será más caro). La última de las opciones es tener el barco en la grua un par de horas e ir midiendo y cortando maderos a medida (bueno un poco menos de lo que pida y metiendo unas cuñas).
Para poder liberar la grua sólo te haran falta cuatro, luego el resto deberia ser solo para evitar movimientos durante el trasporte.
En fin espero que te puede ayudar algo. a ver si pronto vemos tu barco por estos lares..