Hola lbh:
La respuesta está en tus propias palabras: ARNÉS.
No lo dudes. En todo caso, si son pequeños, cómprales uno de tamaño adecuado, y pónselo en algunas ocasiones en que realmente no sea necesario, para practicar y acostumbrarse a los movimientos y a la dinámica de engancharse-desengancharse a la línea de vida (y tú también para dar ejemplo).
Así cuando el mar esté movido usarlo será la cosa más natural. En mi opinión, el arnés nunca sobra, y está pensado para resistir las tensiones de una eventual caída repartiendo las cargas sobre diferentes puntos del cuerpo.
Y por supuesto, siempre mejor arnés que chaleco. (Lo ideal sería un chaleco hinchable con arnés incorporado, que son bastante cómodos, pero si hay que elegir uno u otro no se debe intentar que el niño al caer flote, se debe intentar que no caiga !). Es mi opinión, opinable como todo.
Cervecitas
LDN