Creo que no se ha dicho que el paso entre las islas Formigues y tierra tiene cierta "Estrechez" que hay numerosos bajos y que "Fondear" entre las islas y tierra conlleva el peligro de que te puedan abordar o por lo menos incomodar los numerosísimos barcos que en verano pasan por dentro, que son mayoría.
Posiblemente con la norma en la mano, deberías haber cambiado el rumbo, aunque las normas de cortesia digan que probablemente los de la Zodiac fueran unos "Listillos". De haber habido gente con botellas emergiendo, deberían haber hinchado sus boyas señalizando su posición.
Odin