[ENRICACION]

Los pasos son los mismos, haya sido profesional o recreo.
Lo coges, lo remolcas, lo llevas a buen recaudo, a puerto, y entregas documentación en la Capitanía correspondiente ( y no sé si también a Guardia Civil ) de recuperación de barco.
Lo arreglas, guardas todas las facturas, entregas solicitud de matrícula, te la dan provisional, luego inspecciones, bandera, tal cual.. y si pasado un periodo X no lo reclama nadie, para ti
Y si en ese periodo X lo reclama alguien, le muestras todas las facturas y resumen de gastos y si tiene huevos, que te lo pague y se lo quede.
Por lo general, no aparece ni Dios
Y si alguien dice "joer, era de mi tío, dámelo" pues que te pague todo, verás que risa
EN RESUMEN, te lo puedes quedar bajo esos requerimientos legales mínimos con una enorme garantía de propiedad.