[SAM]

Yo también suelo salir solo por eso inventé un sistema a la medida de mis necesidades. De todas maneras, parece que ya estaba inventado.
Como mi barco no tiene un paso a proa cómodo y seguro, especialmente cuando hay un poco de mar, paso el cabo por un guiacabos e proa y lo traigo por el carel hasta la popa donde llevo todo el cabo en un cesto y la boya.
Cuando quiero, tiro la boya y el barco se va colocando de proa a la boya. Cuando quiero levantar, doy avante un poco y cojo por la banda el cabo, lo paso por el guiacabos de popa y avante hasta que suba. Toda la operación desde la bañera. Sólo hay que tener cuidado a la hora de dar avante al principio no enredar el cabo con la hélice.