Yo hago lo siguiente:
Cada fin de semana salgo a navegar (salvo que la cosa esté muy fea), normalmente unas horitas del sábado o del domingo. Normalmente eso significa mínimo una hora a motor cargando baterías (a veces más tiempo si no hay viento).
Cuando navego a vela evito lo que consume "a lo bestia" (véase nevera, bomba de agua dulce, radio-cd, luces cabina, etc.). Dejo sólo VHF, gps, instrumentación y piloto automático.
Cuando regreso y dejo el barco en puerto, todo desconectado.
Sólo conecto a toma de pantalán un día y una noche entera cada mes, y de momento siempre las baterías perfectas (hace años que lo hago así).
LDN