Para poderos conectar al chat necesitais tener instalado en vuestro pc la aplicacion java que es la que hace que "funcione" la aplicacion del chat.
en la casi totalidad de casos en que alguien no puede conectar es debido a que o bien no tienen instalada dicha aplicacion o bien la tienen instalada por duplicado creando asi errores de funcionamiento.
podeis descargar dicha aplicacion que vale para muchas cosas aqui:
http://java.com/es/download/
si podeis concretar un poco que es lo que os aparece en pantalla asi como si os da algun mensaje podremos mirar de ayudaros un poco mas con el tema.
gracias.