Lo que te han dicho está todo bien. Tan sólo añadiré que evites la costumbre de arrancar siempre el motor con el selector en BOTH (1+2), pues entonces si una de las baterías está mal no te darás cuenta. Si la instalación te lo permite, es bueno ir alternando ambas baterías para el arranque.
Eso sí, cuando vayas a motor conmuta a BOTH para que se carguen las dos baterías.
LDN