Tal vez se podía rellenar un documento, con los datos de ambos implicados, el detalles de los hechos y la fima de los asegurados y llevarla cada uno a su compañía (al estilo de los partes amistosos de los automóviles).
Así, si a tu compañía le dicen que no ha comunicado el siniestro el contrario, con mandarle una copia del citado documento, deberían abrir el parte y tramitarlo.
Otra cosa es que no haya acuerdo en lo acaecido, entonces es imprescindible ponerlo en conocimiento de la autoridad.
Saludos.
