Creo que hay que hacer la distinción entre dos tipos de amarre:
- de "cortesía"
- de "tránsito"
El de cortesía es para hacer una parada corta, por ejemplo un par de horas para comer, y que tradicionalmente era gratis pero ahora se ha puesto de moda cobrar algo.
El de tránsito es para pasar la noche y está sujeto a una tarifa (cada puerto la suya). Creo que éste es el tipo al que se refiere el cofrade Aviador. A menos que no sea agosto

, seguro que encuentras amarre en cualquier puerto sin problemas.
En cualquier caso el procedimiento es el mismo: a la llegada al puerto, avisar de nuestras intenciones por VHF (normalmente el canal 9).
Buena travesía!
