Un Vaurien es una barco de vela ligera de regatas (o no). Hay cientos (o miles) por todos los clubs y no creo que haya muchos (o ninguno) matriculado.
Pero si vas a Capitanía igual te dicen que sí, que tienes que matricularlo, y ponerle radio portátil SOLAS con DSC y batería de repuesto, radiobaliza y balsa (es broma claro, aunque solo en parte).
Seguro que aquí
http://www.vaurien.es/ te pueden asesorar.
Edu