Hola, costear con niños por esta zona es cómodo porque si se presenta cualquier problema tienes puertos con muchos servicios y precios asequibles.
Yo para esa zona, llevo esta carta (son económicas y muy faciles de usar) que incluye los planos de cada puerto:
http://www.libreriadenautica.com/items/CPL-03.html#
Espero que te sirva.