A ver, no se la respuesta correcta, pero se cuales NO tienen por que serlo:
Supongo que hablamos de motores diesel 4 tiempos (los más habituales en nautica)
Humo negro: en los motores diesel el humo negro corresponde al llamado 'craking': al inyectar mas gasoil del que se quema (mezcla de máxima potencia), parte del gasoil no arde al no haber oxígeno suficiente. La parte que no se quema 'rompe' su cadena, generando partículas de carbon que son el humo negro.
Es decir: el humo negro indica que el tipo ha acelerado a tope, no que está sobrecalentado el motor (en los coches sirve para saber si el piloto está picado...

)
Humo blanco es agua; puede indicar una fuga, o una junta de culata quemada. Podria ser sobrecalentamiento
Humo azul es aceite; indica fallos en los segmentos, y de seguir asi... el motor se calentará. Pero no tiene porque estar caliente en el momento de echarlo.
El humo amarillo no lo he visto nunca... ¿problemas en el higado?
Yo habría contestado BLANCO. Pero no apostaría mucho
Unas rondas para todos!

y suerte en la reclamación
PD: aunque no ejerzo, algo estudié de pequeño de estas cosas. Y del craking me acuerdo (el ejemplo que nos ponian en la asignatura de motores es el de los camiones acelerando a tope en las carreras del jarama... toneladas de humo negro saliendo por sus chimeneas, y aguantaban dos horas más de carrera: no estarian tan sobrecalentados!)