LLevo el mismo barco, con los mismos motores, y siempre me arrancaron a la primera.
Claro está que yo los arranco cada 7 ó 10 días, pero desde luego que no necesitan calentar.
Estos motores diesel D4 de inyección directa es raro que te den problema de arranque si las baterías están en buen estado.
Un saludo.
