Pues bastaría algo así como:
"....
En... a día .... de .... de 2010
Por la presente comunico a quien pueda interesar que D. ....... ha sido autorizado por mí a utilizar la embarcación modelo..... con el nombre.... y matrícula .... , de mi propiead, entre las fechas .... y ......
Lo que firmo en el lugar y fecha arriba indicados a los efectos legales oportunos.
Fulanito de tal ....
......"
Se acompaña una copia del DNI o se autentifica la firma en el banco o ante Notario y ... tira millas... yo lo hacía así con unos amigos franceses que cada año usaban mi barco 15 días en verano y, a cambio, yo usaba el suyo esos mismos días en la Costa Azul.
salud!!!