Yo siempre me senti mas seguro a mas de 12 millas de la costa que a menos de 6.
A mas de 12 millas hay agua, mas agua, sol y viento (con suerte).
A menos sumale a todo eso artes de pesca mal señalizados, granjas marinas, pesqueros, embarcaciones variadas, zonas de poco fondo, piedras no marcadas en las cartas (sobre todo en las electronicas) y mucha basura costera (plasticos) que te pueden fastidiar. Y si hay temporal, en alta mar mucho mejor. No estan tan presentes los remolinos costeros ni las olas de rebote, hay mucho espacio para "pasarlo " sin agobios y ademas, buscar puerto en temporal suele ser una mala idea.
Lo demas es meramente sicologico.