Evidentemente, si no "tiras" la escalera al agua esto no chuta. Yo en vez de tirar la escalera, que tiene que frenar un montón, tiraía un cable con alguna arandela grande, seguro que navegando frena mucho menos.
Recuerda;
Cable plano hacia la orza. Yo al motor no le metería nada.
Conecta la masa a los candeleros, puede mejorar.
Mirate esta web y algo sacarás.
http://ea5dy.ure.es/index_10.htm
Suerte