Comparto tu opinión. Yo también tengo un 28 pies pesado y navego mucho en solitario y con el ST1000+ ningún problema en buenas condiciones, pero con mar y castaña...no me fiaba
En teoría el 2000 valía, pero monté también el S1 y de momento sin pegas, me da mucha mas confianza para confiarle el timón cuando la cosa está revuelta.
Edu