[Manu-Okavango]

Velas bien trimadas=pintan mejor=mejor rendimiento= menor desgaste y roturas, amen de que el barco lo agradece, ya que hay que tocar menos el timon=menos freno=menos desgaste de todas las piezas=menos trabajo para el piloto auto si lo llevas ( y menos gasto si es elctrico)
El rumbo...si es crucero, el mas comodo para ti y la tripulacion, pero claro, si voy a un sitio concreto, tendre que llegar alli, y no a otro lado.
En mi barco pe, en vez de navegar en popa cerrada con algo de mar, vamos haciendo zig-zag al largo, que es mas comodo y no entraña riesgo de trasluchar inesperadamente. Ahora, recorres mas camino...