Bueno me voy a poner a ello, aunque no soy un experto en sondas, de física voy algo mejor

:
Un barco a 25 kt.
Un fondo a 25 mts.
La sonda necesita 0,32" para emitir y recepcionar la señal
Como el procesador de la sonda suele estar en 1/4 dibujará lo que ve cada cada 1,36"
En ese tiempo el barco se ha desplazado a 10,4mts/segundo - 14,144 mts.
¿que ha ocurrido en este tiempo en el fondo?
Por eso a esa velocidad la mayoría de las sondas no leen el fondo, porque el procesado de la señal es tan variable que no le da tiempo a procesarlo, no es que no lo "vean".
Esto supongo que se puede aplicar a las sondas, nosotros este tipo de cálculo lo utilizamos en sistemas de detección por ultrasonidos.