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He contado cinco presas, con su correspondiente esclusa, hasta el inicio de la frontera con España. (desde Oporto) A partir de ahí, otras cinco mientras el rio forma frontera con nuestro país. Estas últimas, carecen de esclusa, aunque en algunos de los embalses, no se si en todos, se permite la navegación, a juzgar por las fotos de panoramio, en que se ven barcos turísticos. El tramo portugués está claro que es navegable y está debídamente equipado.
Si usas Google Earth verás todo cómodamente.
Creo que planearé mi viaje a partir del momento en que el rio abandona la frontera.