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En España es bastante complicado (como tántas cosas aquí) Casi cada embalse y cada tramo de rio están sometidos a normas diferentes, y suelen requerir un permiso independiente (a veces bastante caro). La navegación fluvial (y "pantanera") está regulada por las diferentes confederaciones hidrográficas y las limitaciones pueden ir de prohibición absoluta, a diferentes limitaciones de potencia, según zonas.
Por ejemplo: embalse de Mequinenza tractor con 150hp (máxima potencia permitida aquí) -360€/ año y prohibición de pedir permiso para otro embalse.
En el Duero portugués, a juzgar por la información que nos facilita Mareton, y por las fotos que veo en el Earth los límites son para el mástil y documentación en orden.