hola y unas
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al respecto del balanceo, independientemente de lo comentado para no castigar la mayor, consecuencia de la acomodación del casco a la forma de la ola, lo que hay que hacer cuando éste es molesto, es cambiar velocidad (generalmente reducir) o/y rumbo para modificar la frecuencia de incidencia del oleaje...
disculpar, pero esto es, creo, que de PY... de las cositas que tienen su interés...
saludos...