El ST6000 (plus) escucha nmea, pero no lo habla. Sólo habla Seatalk.
El manual:
http://www.raymarine.com/SubmittedFi...st6000plus.pdf
Pero si tienes un shipmodul, enchufale el bus seatalk y ya tienes todo en nmea. De ahí al ordenata mediante rs232 o USB es coser y cantar.
Suerte
