Hola Abordaxe
En Rota, a pie de playa, un poco más lejos pero quizá más tranquilo tienes el hotel Playa de la Luz.
El Duque de Nájera está en el puerto, al pie del faro y con salida directa a la playa de la Costilla. Éste es un poco más caro que el anterior.
Luego en el centro, a cinco minutos del puerto hay otros, más íntimos, pero ya no están a pie de playa.
Para navegar, como te han dicho, habla con Roger Rabbit.
Saludos.
