[Epep]

Hola: si no me equivoco, la palanca de mando tiene un prisionero que quitas con una llave allen, según la foto está mirando hacia abajo. Al quitar la palanca puedes quitar la carcasa o embellecedor negro, que generalmente va a presión, y luego aparecen los tornillos que fijan el mando en si a la fibra. Debes buscar el acceso desde dentro, o si no la manera de girar el mecanismo para que salga por el agujero(lo he visto en algunos casos)
El mecanismo no tien mucha historia, con un poco de lubricante y grasa lo aflojas, pero en caso de necesitar uno nuevo, el precio de un mando universal para velero a veces no justifica el ponerse a reparar el viejo. Buena suerte.