[Galeon de Manila]

Una cosa es que tengas problema de estabilidad en tu barco, cosa que depende de la construccion del mismo y dificil de arreglar y otra muy diferente es que mientras este fondeado el barco se balancee, posiblemente porque estra en sincronismo con las olas ( aunque sean pocas) y sea incomodo comer a bordo mientras otros barcos entran y salen de la cala. Esto nos pasa a todos aunque llevemos una quilla con 3 toneladas de lastre.

Si ese es el problema que quieres evitar, lo que hay que hacer es aumentar la resistencia del barco a los balanceos y para eso hay quien deja colgando en el agua a cada banda AMORTIGUADORES ( no de coche) que en algunas nauticas los venden, en forma de setas, paraguas y otros artilugios que uno se contruye.

Imaginate un paraguas colgando en un lado, dentro del agua y con un peso en la punta. Al bajar el paraguas se cierra y baja facilmente, pero al subir se abre y ofrece mucha resistencia. Colocando otro igual en otra banda conseguirias amortiguar muchisimo el balanceo lateral.
Cuando salgas del fondeo, los recoges, porque evidentemente para navegar no valen. He nombrado paraguas, pero solo como ejemplo.