Cita:
Originalmente publicado por Jarcio
Buenos días y rondas para todos.
Con respecto a los waypoints y rutas esto es lo que le pregunté a la gente de gadgetpool (bueno, una de tantas preguntas que les hice...) y esta fue su amable respuesta (lo pongo tal y como me los contestaron para los que controlan mejor que yo el inglés):
Jarcio (osea, yo):Also I want to introduce routes and waypoints to the autopilot ST4000+.
Respuesta: The Bridge does not send routes to the ST4000 by Sea Talk. What it does - it sends the NEXT Waypoint name, direction, x-track error & distance to your ST4000, so that the autopilot can steer the boat to the next waypoint. But it does not send complete routes with several waypoints. It's up to your navigation program to send the NEXT Waypoint data to the autopilot.
Maybe you could check your navigation software manual. When it sends an Nmea "RMB" sentence, then the bridge can be used to control the autopilot.
Yo entiendo que, según el programa de navegación que uses, éste manda el waypoint siguiente al piloto, con todos los datos de errores de ruta, posicion deseada.... una vez alcanzado ese waypoint, al siguiente, y asi sucesivamente. es lo que me queda por probar, porque el resto funciona a las mil maravillas.
Con el programilla que os comento (el NavmonPC) tengo todos los datos de los instrumentos en el portátil, los datos GPS y además todos los barcos que me recoge el AIS.
En cuanto tenga datos de esta prueba os comento.
Salud a todos
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Correcto:
Por lo que estoy viendo tanto el piloto, como el lenguaje Seatalk, son elementos básicos, es decir, el piloto solo sabe/calcula la dirección a tomar en funcion del objetivo(waypoint) y el lenguaje seatalk envia ordenes (sentences) punto a punto, por lo que la ruta completa la gestiona el programa (opensource) por lo que si hay problemas en que se realice una ruta completa, con varios cambios de dirección, hay que investigar en el programa.
bueno ya que hemos aprendido algo nuevo, vamos a celebrarlo en la taberna, jejeje
