Ya he configurado el GPS bluetooch con el openCPN
os dejo el link que me dio la luz:
http://enunmomentillo.blogspot.com/2...en-ubuntu.html
Yo he seguido el manual hasta configurar el fichero rfcomm4, y en opencpn /herramientas/gps poner la ruta del fichero: /dev/rfcomm4
Funciona
