Respondiendo a tu pregunta y por experiencia personal, la detección de boyas, redes y similares mal señalizados durante la navegación nocturna suele ser del tipo de:
"Oye... ¿qué es eso que acaba de pasarnos por el costado?" ...
o
"¿A quién le apetece darse un bañito ahora mismo?"
Hay múltiples variantes y combinaciones de ambas... el volumen y grado de gravedad de las imprecaciones emitidas varía en virtud de si enganchas o no y de lo fría que esté el agua...
salud!!!