Yo en alguna ocasión he tenido que coser las velas, por suerte ha sido recoser sobre los agujeros ya hecho y no coser propiamente dicho, aunque no creo que cambie mucho tratandose de trozos pequeños.
Te recomiendo que colgando la vela para poderse poner una persona por cada lado, con una aguja e hilo cada uno, intentes hacer una costura de zic- zac como la que hacen las maquinas de coser, te aseguro que no es dificil.
En alguna ocasión también he puesto parches auto-adhesivos por las dos caras tras limpiarlas muy bien. Como te dicen, interesa redondear las esquinas para evitar que se despege con facilidad.
Unas rondas

para los presentes.