En mi caso, con una auxiliar pequeña (Suzumar 2,40), hincho la quilla en cubierta, y la monto con la auxiliar deshinchada, en este estado la tiro al agua, y desde la plataforma de baño que tengo, la hincho, pero la auxiliar ya está en el agua, y el hinchador en la plataforma de baño, con el propio flexible del hinchador me llega. Para poner el motor, (Suzuki 2,5 cv. 4T), desde la misma plataforma lo cojo de sus soporte del balcón de popa, y lo coloca en el espejo de popa de la auxiliar, no sin antes haberlo atado mediante algún cabo por si por alguna de aquellas se cayera al agua.
En mi caso, no es una maniobra demasiado arriesgada ni complicada. Te adjunto una fotillo de la plataforma de baño que me fabriqué yo mismo, en parte para este menester.
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Un saludo.