Hola...
teniendo en cuenta que tu motor sera de no mas de 4 CV, y por tanto un peso de 15 a 20 kg, no más, yo creo que lo suyo es:
1º auxiliar bien hinchada al agua, y la abarloas a la popa, bien amarrada
2º con un par de cabos haces un as de guia en el asa y otro por la parte donde va la helice
3º haciendo tú de grúa, pescante o lo que sea, lo sujetas a pulso, y desde la popa, lo depositas dentro, en el fondo del chinchorro, con cuidado, pero sin demasiados apuros
4º pasas a la auxiliar, deshaces nudos, y desde dentro de la misma la sujetas al espejo de la auxiliar
