[jotayes]

Buenassssssssssssssssss, y unos orujitos para la parroquia.
Sin ánimo de sentar cátedra, expongo una posibilidad sencilla de comprobar.
Suelo utilizar gps cuando salgo al monte, como varios de los amigos a los que acompaño. Llevo una pda con un gps bluetooth y mapas raster (escaneados y calibrados).
Una vez, al entrar a puerto con un velero, vi cómo el track señalaba que pasábamos por encima de un muelle, cuando estábamos en el agua, por supuesto.
Repasé todo lo que pude la información del gps, comprobé otros tracks por ver si se desviaban, la calibración del mapa, los datum del gps y del mapa, la comunicación entre aparatos, el log de las sentencias NMEA, ........ y todo lo que se me ocurrió, hasta que pensé lo impensable: y si el mapa estaba mal dibujado ??????? ..... y eso era. El mapa debió hacerse con los planos iniciales del proyecto del puerto que luego no fueron correspondidos por la realidad. Comparé el plano que tenía con la imagen que me ofreció google maps y así el track sí iba correctamente por donde habíamos navegado.

Puedes proyectar el track sobre google maps y lo comprobarás.

Sobre la calidad del gps, has probado si las coordenadas que te da son similares o muy distintas a otro gps ??

Cada gps, además, te dirá el margen de error que tiene.

Suerte, y ya nos dirás cual es el problema.