El ST 4000 se sustituyó por el S1 y ahora por el SPX5, aunque creo que la unidad de potencia es básicamente la misma. El S1 incorporaba compás giroscópico y supongo que el SPX5 también.
Entre el GP y el normal yo creo que el GP merece la pena para un uso intensivo, por lo demás, si ya vas sobrado....
Yo tenía un ST y cambié a un S1 y la diferencia es sensible. Los dos llevan el barco, pero el software y el gyro del S1 me parecen mucho mejor y se ajusta a las condiciones de navegación. Del ST no me fiaba en popas con viento o con mala mar y del S1...vas mas horas a la caña que yo!
Por cierto, lo traje de UK, de
www.yachtbits.com. El S1 + el mando S100 + una ICom M71 + portes, mas barato que solo el piloto aquí. Y si te sirve, venden a empresas, sin VAT.
De los otros no puedo opinar porque no los he usado.

Edu.