[_Pedro_]

Cuando pone 1000 es que se ha reseteado. Me da la impresión de ser un problema en la línea de alimentación: O bien terminales sucios, como ha comentado 49er, o el cable demasiado delgado o viejo. Cualquiera de esas cosas aumenta la resistencia de la alimentación. La cosa es que al empezar a mover el motor consume más corriente, lo que hace que caiga la tensión por debajo del mínimo y se reinicia.
Yo comprobaría si funciona conectándolo directamente a la batería con un cable nuevo y luego pondría un voltímetro en los terminales de alimentación del piloto a ver qué pasa cuando se reinicia.