Unas rondas.
Yo como soy un miserable

suelo subir con prusiks, normalmente solo. (ya, ya, ya sé que no está bien). Pero se me ocurre que se puede comprar un winchie de 12v. en Macro 60€. pues bien, lo hizamos con una driza a tope de palo, a la vez vamos largando el cable de acero. Una vez que esté arriba, nos enganchamos al arnés o guindola y le hacemos recoger cable, con lo que nos izaria. Por supuesto asegurados a otra driza. Para descender al revés.
Un saludo.