Hola Gennaker, hace un tiempo cuando nació mi último hijo hice la consulta en Capitanía Marítima, además de a la Guardia Civil del Mar un día que los ví en el pantalán del puerto. Ambos coincidieron en que a los menores de 1 año no se les considera tripulación, pero si que debes llevar en el barco un chaleco salvavidas para ellos. A los mayores de un año si que se les considera tripulación y por lo tanto cuentan como tal a la hora de tripulantes embarcados, además de necesitar cada uno de ellos un chaleco salvavidas adecuado a su peso y talla.
Hace poco lo leí en alguna normativa lo de los menores de un año, si vuelvo a localizar ese párrafo, te paso el enlace o referencia.
Un saludo y una ronda

. teteluis
P.D.: Esto es a efectos legales, otra cuestión es que los cálculos se realizan en base a un tripulante promedio con un peso de 75 Kg y claro los niños pesan menos.