A ver, todas las helices giran en un sentido en avante, y en sentido contrario atras. Esto hay que tenerlo en cuenta... Si es dextro o levo. Así caera en atras al lado contrario que en avante.
Además, si das vueltas a la rueda hasta que haga tope, entonces se gobierna mucho peor. Mejor no dar vueltas a tope.
Otra cosa, ten en cuenta el abatimiento producudo por el viento. El viento te empuja...
Otra cosa mas: la arrancada. Es necesaria y en función del diseño, y desplazamiento, hace falta mas o menos arrancada.
La potencia del motor. A menor potencia, peor, mas tiempo de respuesta por parte del barco...

Lo mejor. Practicar ciabogas, atras, avante, abarloado de ambos costados, practicar con viento de levante, y poniente...

A mi me da buen resultado, llevar la popa siempre al viento.

Rondas