Mejor que te lo han explicado imposible, solo añadirte tres cosas que no he visto:
1) La embarcación te responderá siempre mejor a más velocidad que a menos, pero hasta que cojas el truco siempre despacio y a "paladas" como dicen, avante y atrás.
2) Si fallas en la maniobra, por ejemplo de atraque, siempre es mejor abortar que rectificar; es decir, reiniciala aunque te implique diez minutos más.
3) Cógete dos bloques de hormigón (róbalos de cualquier obra, en España robar es gratis y si no fíjate en los temas náuticos), átales dos cabos de unos 6/7 metros y estos a dos boyas. Sal de puerto y lárgalos en paralelo a unos tres metros uno de otro, en alguna cala (a no más profundidad de los cabos), cuando esté tranquilo el día. Empieza a meter la embarcación, de proa y de popa entre las boyas "sin tocarlas" hasta que te hartes; observa como reacciona la embarcación a tus órdenes, en que le afecta el viento, etc....Haz lo mismo en tu atraque teniendo en cuenta que las boyas son los muertos (si tienes), ó las boyas son las bitas de tu pantalán.
Si te va bién me envías una
de ron Pujol.