Tienes 6 meses antes de que caduque la periódica para hacer la inspección, Y SE TE RESPETARÁN LAS FECHAS. Esto es, si te caduca el 12-08-2010 podrías hacerla desde el 12-02-2010; supongamos que la haces en abril, el 01-04-2010: la próxima caducidad sería el 12-08-2015.
Esto suponiendo que el inspector que te toque sepa de que va el asunto
En el caso de las intermedias, la inspección se puede realizar entre el 2º y el 3º año después de la periódica, y la caducidad se pondría a los 5 años desde la periódica anterior. Todo tiene su truco: si no vais a navegar en las fechas posteriores a la caducidad del 3º año, dejadlo caducar y así la próxima inspección que os toca tendrá que ser periódica, con lo que ganáis 1 año
Saludos.