Hola unas ronditas que ya son horas.
Que tal poner algo tipo colchon debajo? o tacos de madera que hagan las veces de bancada?
Para sacarlo yo me olvidaria de la botavara, una pluma que aguanta 150kilos no es cara de alquilar y te permite sacarlo sin problemas, asi lo he hecho yo en alguna ocasion, eso si tres personas son lo ideal, o mas para que todo salga bien, alguien controlando la pluma, otro con el balanceo del motor en la parte de arriba, por donde lo sacaras, por la entrada a la cabina supongo, y otro cerquita de la bancada dentro de la cabina controlando que pase todo como tiene que ir, que se quede todo suelto y el balanceo en la parte interior.
Si lo haces con cuidado, que veo que sera asi

no deberias tener ningun problema.
Salud2