siempre se parte del ultimo punto conocido, en este caso es nº4. que es una situacion por estima.
en los libros
dice que las situaciones por estima, se marcan con un triangulo, las observadas se marcan con un circulo y las verdaderas con un cuadrado.
si hay alguien que pueda demostrar lo contrario. que diga el titulo del libro o que me lo razone
