Probablemente el mando está bien, lo que este mal sea la hembra, que tenga algo de verdin, de oxido, y entonces no hace contacto, y no funciona el mando. Por lo que cuentas, debe ser el agujerito gordo, el que no hace contacto, que es el comun, y los dos finos, uno hace que suba el ancla, y otro que baje, que gire al reves el motor.
Puedes cijer una lima pequeña, redonda, creo que se llama cola de raton, y lijar el interior de los contactores, hasta que esten limpios, y lo mismo con el macho (el del mando). Y luego probar, a ver que tal.

Rondas